Eigentlich ist Roy Schäfer gelernter Silberschmied mit einer Ausbildung als Tischler. Später schloss er dann ein Studium zum Diplomdesigner ab. Der Entwurf zum vario-Bett schlummerte lange in seiner Schublade, auf einem Prototypen schlief er selbst viele Jahre. Für Roy Schäfer war es undenkbar, seine Möbelentwürfe selbst zu produzieren oder zu vertreiben, bis er auf den Möbelhersteller Tojo traf.
Tojo nahm das Design in sein Sortiment auf, nachdem Schäfer es noch einmal etwas überarbeitet hatte, um es auf ein jüngeres Publikum zuzuschneiden.
